地下運礦車運輸方式分有軌運輸和無軌運輸兩類。有軌運輸常用的是電機(jī)車牽引礦車列車沿軌道運輸。中國的地下開采金屬礦山主要是采用這種運輸方式。無軌運輸是20世紀(jì)中期發(fā)展起來的，短距離運輸采用鏟運機(jī)或前端裝載機(jī)，長距離運輸采用鏟運機(jī)或前端裝載機(jī)與地下礦用自卸式汽車或帶式輸送機(jī)配合運輸。

井下無軌運輸：在礦井科坡道或階段巷道中、采用無軌機(jī)動設(shè)備運輸?shù)V石和廢石的作業(yè)。井下無軌運輸設(shè)備主要有柴油鏟運機(jī)、電動鏟運機(jī)、地下礦用自種汽車和帶式輸送機(jī)。

井下運輸自動控制：對井下運輸過程進(jìn)行集中控制或遠(yuǎn)距離控制的技術(shù)。井下運輸是指將礦石、廢石、設(shè)備、材料和人員從采掘工作面運往通向地面的轉(zhuǎn)載站。

金屬礦山的平巷運輸列車多由電機(jī)車牽引。運輸不頻繁的中、小型礦山，使用分散的自動信號，由司機(jī)在車上操縱道岔選擇進(jìn)路，運輸頻繁和運量大的大、中型礦山，實行集中控制。在運輸調(diào)度室控制色燈信號機(jī)和操縱電動轉(zhuǎn)轍機(jī)指揮電機(jī)車運行。此時運行巾的機(jī)車司機(jī)可以用載波電話機(jī)或無線電話機(jī)與調(diào)度員通話。

顯示機(jī)車位置的傳感器常用的有輔助架線、軌道電路、紅外光電開關(guān)和電磁感應(yīng)、無線電、超聲波等傳感器。電機(jī)車運輸系統(tǒng)的控制。

井下運人車制設(shè)備類型有：由繼電接觸器或邏輯元件組成的多線制、時分或頻率少線制、可編程序控制器控制、計算機(jī)控制。